Functions.php: If its single?

add_filter('wpseo_set_title', 'wpseo_set_title_callback');

function wpseo_set_title_callback($input) {
    if (is_single()) {
        return 'Now Single';
    }
    // return default
    return $input;
}

Or example from wpSEO Hilfecenter:

add_action('init', 'wpseo_set_title');
function wpseo_set_title() {
    add_filter(
        'wpseo_set_title',
        'wpseo_set_title_callback'
    );
}

function wpseo_set_title_callback($input) {
    if (is_single()) {
        return 'Now Single';
    }
    // Else return default:
    return 'Das Buch "'. $input . '" probelesen.';
}

WordPress Conditional Tags