Try this ->
jQuery(document).ready(function($) {
$('#menu-main-menu a').click(function( event ){
var visibleSubmenu = $('#menu-main-menu ul.sub-menu:visible');
var submenu = $(this).next('ul.sub-menu');
if( submenu.length >= 1 ) {
event.preventDefault();
visibleSubmenu.slideUp();
submenu.slideToggle();
}
});
});