https://developer.wordpress.org/reference/hooks/wp_nav_menu_menu-slug_items/
function my_nav_menu_primary_navigation($items, $args) {
$items .= '<li>Hello :D</li>';
return $items;
}
add_filter( "wp_nav_menu_{MENU SLUG}_items", "my_nav_menu_primary_navigation", 10, 2 );
find {MENU SLUG}
EDIT:
The “wp_nav_menu_menu-slug_item” filter runs at the end near the end of wp_nav_menu, $ items is a string containing the HTML extructura the menu and $ args are the arguments that you passed to the function “wp_nav_menu”.
The only thing that you have to look out for or seek to use this is what the “{MENU SLUG}” on your menu.
This is a translation of google, do not write in English: D
In Spanish:
El filtro “wp_nav_menu_menu-slug_item” se ejecuta al final casi al final de wp_nav_menu, $items es un string que contiene la extructura de HTML del menu y $args son los argumentos que le pasaste a la funcion “wp_nav_menu”.
Lo unico que que tenes que fijarte o buscar para poder usar esto es cual es el “{MENU SLUG}” de tu menu.