I found the answer:
add_action('add_meta_boxes', 'add_contact_form_meta_box');
function add_contact_form_meta_box() {
add_meta_box('contact-form-meta-box-id', 'Submission Data', 'contact_form_meta_box', 'contact_form', 'normal', 'high');
}
function contact_form_meta_box($post) {
echo get_post_meta($post->ID, 'first_name', true);
}